Le titre de l'oeuvre de Lucrèce, De rerum natura (littéralement : "de la nature des choses"), traduit le titre grec de l'ouvrage perdu d'Épicure : Peri physeôs ("De la nature"), sur la physique. Dans cet ouvrage d'Epicure, le philosophe étudiait en 37 livres, la genèse et la constitution des êtres, soit inanimés, soit animés.
De rerum natura, De la nature est écrit à la gloire d'Epicure et de sa philosophie. De la nature est un exposé doctrinal d'une richesse exceptionnelle et constitue une oeuvre littéraire majeure.