Extrait du résumé du livre
“La croix des pauvres”

On apprend qu'il est en fuite, l'intendant du château veut qu'il devienne palefrenier, domestique au château. Mais Mathieu a refusé considérant que ce travail l'asservirait plus encore. Il est alors contraint de prendre la fuite car son refus fait de lui un hors-la-loi mais il veut aussi être libre. Il porte une petite croix de bois que lui a donné sa sœur Mathilde pour le protéger.

Dans sa fuite, il bouscule un garde-chasse, Tortegoule qui l'a reconnu, ce dernier meurt de la chute provoquée par Mathieu. Il est à présent meurtrier et rejoint malgré lui une troupe de brigands mené par un noble déchu, Thibault de Cercy. Puis ils croisent une foule de pauvres gens qui se dirige vers Jérusalem pour trouver leur salut et conquérir leur liberté, ils prennent alors le chemin de la croisade.